[秦朝]
     秦朝和其以前的朝代不同，它不像春秋战国一样用"天命"的说法统治其臣民，但是也找到了另一种根据。《史记》说:"秦始皇既并天下而帝，或曰:'黄帝得土德，黄龙地螾见，夏得木德，青龙止于郊，草木畅茂。殷得金德，银自山溢。周得火德，有赤乌之符。今秦变周，水德之时。昔秦文公出猎，获黑龙，此其水德之瑞。'于是更名河曰'德水'，以冬十月为年首，色上黑，度以六为名，音上大吕，事统上法。"所以，秦的"奉天"是靠"五德"运行中的"水德"的"当运"。后来的封建社会的皇帝兼用这两种虚构，自称为"奉天承运皇帝"，因此秦朝可以说是"奉天承运"一语的理论源头。

[唐朝]
    唐朝诏令分为册书、制书、慰劳制书、发日敕、敕旨、论事敕书、敕牒七种形式，一般由中书省(多为中书舍人)起草，门下省审核颁行，门下省的审核颁行有严格的规定，"凡制敕宣行，大事则称扬德泽，褒美功业，复奏而施行之。小事则署而颁之。"故而其所颁行的制书之首往往是"门下"两字，如《肃宗命皇太子监国制》开头就是"门下，天下之本……"。而天命所归的话往往见于皇帝的即位诏令中，如德宗即位册文有"昊天有命，皇王受之。" 肃宗即位赦称:"朕闻圣人畏天命，帝者奉天时……" 顺宗即位赦称:"朕纂承天序……"，这也可以看做后世"奉天承运"的雏形。

[元朝]
    元朝为蒙古族统治的封建王朝。汉文诏书使用"上天眷命皇帝圣旨"起头，蒙文诏书则使用"长生天的气力里，大福荫的佑助里皇帝圣旨"。

[明朝]
    但是需要注意的是，奉天承运这个词真正使用在帝王诏书上，却是从明朝开始。
    明太祖初，定大朝会正殿为奉天殿，于皇帝所执大圭上刻"奉天法祖"四字，与臣下诰敕命中必首称"奉天承运皇帝"，后相沿成为皇帝在重大场合所颁诏书中的套语。以"奉天承运"一词加于"皇帝"之上，以此来凸显皇帝的合法性和神圣性以及皇权的至高无上。明太祖制定"奉天承运"一语，虽源于秦朝时期的君权神授理论，但直接继承于元朝诏书的起头语，史载"上以元时诏书首语必曰'上天眷命'，其意谓天之眷佑人主，故能若此，未尽谦卑奉顺之意，命易为'奉天承运'，庶见人主奉若天命，言动皆奉天而行，非敢自专也。"另外，现代很多人将其读成"奉天承运，皇帝诏曰"，这是错误的。正确读法应该是:"奉天承运皇帝，诏曰"。在书写时，由古代有"平抬"的书写习惯，所以"天"和"皇帝"须换行顶头书写，以示尊敬。
     余继登《典故纪闻》卷一记载太祖尝言:"见人言动皆奉天而行，非敢自专也。"因而其诏书的开头就是"奉天承运"。明代礼仪明文规定，亲王，群臣上表笺，都得有"皇天眷命，统驭万方"，"承天受命，君师宇内"等字样，节日朝贺须用"奉天永昌"，皇帝郊祀称自己为"嗣天子臣"，其使用的音乐头一句就是"荷蒙天地兮，君主华夷。" 皇帝结婚的纳采制词首句也是"朕承天序"，皇帝的宝玺则有"皇帝奉天之宝"，"奉天承运大明天子宝"等等。这些与"奉天承运"一样，都是君权神授理论的体现。
    圣旨的结尾并不都是古装剧里的"钦此"二字。
    有的圣旨并没有专门的结束词，说完就算;有的圣旨会选择其他的语气助词来表示结束，比如"于兮";还有的圣旨结束词比较长，比如清朝的很多圣旨都是以"布告天下咸使闻知"或"布告中外咸使闻知"结尾。

[清朝]
    而到了清朝，更加是将这个套语用到了极致。清承明制，其诏书多以"奉天承运皇帝诏曰"开头，中间诏示内容，最后一般以"布告天下咸使闻知"或"布告中外咸使闻知"结尾。诏书以外，清代还有制辞(即制书，就是亲自写的诏书称为制书，诏书为皇帝口述，旁人代写。)其开头一般是"奉天承运皇帝制曰"云云。